骆驼式动作要点包括：

1. 开始时，坐在瑜伽垫上，双腿弯曲，双脚脚掌着地，双膝与臀部间保持一定距离。

2. 慢慢向后仰，将手掌放在脚跟上，手指指向脚趾。

3. 吸气，提醒胸部向上伸展，保持脊柱挺直。

4. 当感到舒适时，缓慢抬头，使背部与大腿形成弧线，但不要用力过度。

5. 保持呼吸平稳，维持姿势15-30秒。

6. 慢慢放松，先放下头部，然后缓慢释放手掌，将身体缓缓恢复到起始姿势。

7. 重复练习，每次保持时间逐渐延长，但要注意不要过度用力，以免造成伤害。