"刚进去插几下就射精" 是一种早泄的表现，早泄是男性常见的性功能障碍。解决这一问题可以从以下几个方面入手：

1. 心理因素调节：压力、焦虑和紧张是早泄的常见原因。通过放松训练、冥想和心理咨询来缓解心理压力，有助于延长射精时间。

2. 行为疗法：采取“停-动-停”技术，即在即将射精前停止刺激，等感觉减弱后再继续。这种方法可以帮助逐步增加控制射精的能力。

3. 锻炼骨盆肌肉：凯格尔运动可以增强骨盆底肌肉，从而提高射精控制力。每天多次收紧和放松骨盆底肌肉，有助于改善早泄。

4. 药物治疗：有些药物可以帮助延长射精时间，如选择性5-羟色胺再摄取抑制剂（SSRIs）和局部麻醉药。使用药物需在医生指导下进行。

5. 健康生活习惯：保持良好的生活习惯，如规律作息、适当锻炼、避免烟酒和高脂肪饮食，有助于整体健康和性功能的改善。

如果这些方法无法改善情况，建议咨询专业医生，进行更详细的检查和治疗。早泄是一种可以通过多种方法管理和治疗的常见问题，不必过于焦虑。