拉伸上身瑜伽动作包括：

1. 猫式：跪姿，双手与双膝撑地，呼气时将背部向上拱起，头部低垂；吸气时将背部向下凹陷，头部抬起。
2. 下犬式：俯卧，双手与双脚撑地，臀部向上抬起，形成V字姿势，拉伸脊椎、肩部和后腿肌肉。
3. 三角式：站立，双脚分开，一手触地，另一手向上伸直，拉伸侧身和腰部。
4. 俯卧蛇式：仰卧，双手撑地，用手臂支撑上身，向后仰头，拉伸脊椎和腹部。

这些动作可有效拉伸上半身的肌肉和关节，增加柔韧性，减轻肩颈和背部的紧张感，提升身体的舒适度和灵活性。每个动作保持15-30秒，并配合深呼吸，注意动作过程中的舒适度和身体的信号。