仰卧收伸腿的正确做法是：

1. 平躺在瑜伽垫或地板上，双腿伸直，双臂放在身体两侧。
2. 吸气，用腹肌控制抬起双腿，直到与地面成90度角。保持膝盖微微弯曲。
3. 屏住呼吸，缓慢地放低双腿，直到脚趾几乎触及地面但不要碰地。同时收紧腹部肌肉。
4. 吸气，用腹肌力量将双腿抬回起始位置，直到与地面成90度角。
5. 慢慢呼气，放松腹肌，将双腿缓慢放回地面。
6. 重复以上动作，完成预定次数。

注意事项：

• 保持腹肌收紧，避免腰部脱离地面。
• 控制动作的幅度，避免过度伸展或压力集中在腰部。
• 呼吸要均匀，不要屏住呼吸。
• 如果感觉腰部或下背部不适，可适当减少动作幅度或次数。
• 初学者可以在腰部下放一个垫子，减轻对腰部的压力。