在有氧运动中，休息时间的最佳长度取决于多种因素，包括运动强度、个体的身体状况和训练目标。根据目前的研究和专家建议，以下是一些常见的指导原则：

1. 运动强度：对于低到中等强度的有氧运动，如轻松跑步或骑自行车，通常不需要频繁休息。可以持续运动30到60分钟而无需休息。

2. 高强度间歇训练（HIIT）：这种训练方式包含短时间的高强度运动和短暂的休息。例如，20秒的高强度运动后休息10秒，循环多次。休息时间一般应足够长，以恢复部分体力，但不至于完全恢复，从而保持高心率。

3. 个体差异：每个人的体能状况不同，有些人可能需要更长的休息时间来恢复。新手或者体能较差的人，建议在需要时增加休息时间，确保心率降至适当水平，以免造成身体负担。

4. 训练目标：如果目标是提高耐力，可以选择较短的休息时间或连续的有氧运动。如果目标是提高心肺功能，间歇性高强度训练结合较短的休息时间可能更有效。

对于大多数人来说，在有氧运动中，适当的休息时间不仅能帮助恢复体力，还能提高运动效果和减少受伤风险。一般建议在运动过程中，根据身体反馈和个人需要调整休息时间，以找到最适合自己的节奏。