俯卧撑是一种有效的胸肌训练方法。要使胸大肌充分发力，需注意以下几点：

1. 姿势正确：俯卧撑时，身体成一直线，手掌与肩同宽，手指稍微向外张开，肩部位于手掌正下方。

2. 下压动作：从起始位置开始，慢慢下压直至胸部几乎接触地面，同时保持核心肌群紧绷。

3. 肌肉收缩：在下压的过程中，集中注意力使胸部肌肉收缩，确保胸肌得到充分的拉伸和收缩。

4. 缓慢上推：用胸部肌肉的力量将身体慢慢推回到起始位置，避免使用惯性或者弹跳。

5. 控制呼吸：吸气时下压，呼气时上推，保持呼吸平稳有助于保持身体稳定和肌肉力量的发挥。

6. 训练强度：根据个人能力调整俯卧撑的次数和组数，逐渐增加训练强度以提高胸肌力量和体能。

以上方法有助于俯卧撑时胸大肌充分发力，但需注意避免过度使用其他肌群，确保训练效果最大化。