俯卧撑是一种常见的上肢力量训练动作，其主要作用是锻炼胸肌、肱三头肌和前锯肌等上肢肌群。在进行俯卧撑时，腿部不需要发力，主要是通过上肢的肌肉来完成动作。腿部保持伸直状态，身体与地面保持平行或者略微上抬，以保持稳定的姿势。虽然腿部没有直接参与力量输出，但它们的姿势对于整个身体的稳定性至关重要，有助于确保动作的正确执行并减少受伤的风险。因此，在进行俯卧撑时，专注于上肢肌肉的发力，并保持腿部的稳定即可。