俯卧直腿上摆动作是一种常见的核心训练动作，其要领如下：

1. 起始姿势：身体平躺在瑜伽垫或地板上，双手放在身体两侧，掌心向下。双腿伸直，脚尖向上，腰部自然贴合地面。

2. 进行动作：吸气，用腹肌控制，抬起双腿使其与地面成90度角，并保持双腿伸直。保持腹部收紧，避免腰部离开地面。

3. 摆动动作：呼气，缓慢地将双腿向左摆动，直到左腿几乎触碰地面，但不要让腿落地。同时注意保持双肩与地面平行。

4. 返回起始姿势：吸气，缓慢地将双腿回到起始位置，保持控制。然后，重复同样的动作向右摆动双腿。

5. 注意事项：动作过程中要保持呼吸平稳，避免用力过猛导致腰部受伤。保持核心肌群的紧张，确保动作效果。

俯卧直腿上摆动作有助于加强腹部和髋部肌肉，提高核心稳定性。但如有腰椎问题或其他身体不适，建议在医生或专业教练指导下进行。