执行瑜伽单侧抬腿动作时，需注意以下要点：

1. 起始姿势：先采取四肢着地的瑜伽狗姿势（瑜伽下犬式），双手与肩同宽，双脚与髋同宽。

2. 单侧抬腿：呼吸平稳，将重心转移到一侧，保持身体稳定。将另一腿向后抬起，直至与身体成一条直线。

3. 腿部姿势：保持抬起的腿伸直，并尽可能与地面平行。脚部保持挺直或稍微上抬。

4. 呼吸调控：注意深吸气和深呼气，有助于保持平衡和稳定。

5. 核心参与：要通过收紧腹部和臀部肌肉来提供支撑和平衡。

6. 身体对齐：保持身体在一条直线上，避免塌腰或挺背。

7. 姿势保持：保持姿势15-30秒，根据个人舒适度和能力逐渐延长持续时间。

8. 换边练习：完成一侧后，缓慢放下抬起的腿，回到起始姿势，再重复另一侧。

9. 注意事项：避免过度扭曲身体或使用力量来完成动作，以免造成伤害。练习时应注意呼吸和身体的感觉，随时调整姿势以确保舒适度和安全性。