人体走路时，肌肉运动的顺序可以分为几个关键阶段，每个阶段由不同的肌肉群主要参与。

1. 支撑阶段：

   • 脚跟触地：当脚跟触地时，臀大肌和腘绳肌群（包括半腱肌、半膜肌和股二头肌）开始收缩，稳定髋关节并减缓膝盖的弯曲。
   • 支撑中期：当整个脚掌接触地面时，股四头肌（包括股直肌、股内侧肌、股外侧肌和股中间肌）和腓肠肌收缩，支撑体重并防止膝盖过度弯曲。

2. 推进阶段：

   • 脚趾离地：在脚趾离地前，小腿三头肌（腓肠肌和比目鱼肌）强力收缩，推动脚趾离地。与此同时，臀大肌和腘绳肌群继续收缩，提供向前的推动力。

3. 摆动阶段：

   • 加速期：当脚离地后，髂腰肌（包括髂肌和腰大肌）和胫前肌收缩，快速抬起大腿并使脚离开地面。
   • 摆动中期：在大腿继续前摆时，腘绳肌群轻微收缩，控制小腿的前摆幅度。
   • 减速期：当脚即将触地时，股四头肌和腓肠肌再次收缩，减缓小腿和脚的下落速度，准备脚跟再次接触地面。

每一步的过程中，核心肌群（腹直肌、腹横肌和腰方肌）始终保持稳定，确保身体的平衡和姿态的正确。通过这些肌肉的协调工作，人体可以实现有效和稳定的行走。