肌肉收缩产生的运动形式包括肌肉的等长收缩、等长伸展、同向收缩和异向收缩。在等长收缩中，肌肉产生的力量与外部阻力相等，肌肉长度不发生改变。等长伸展是肌肉在受到外部拉伸力作用下产生的收缩，但长度保持不变。同向收缩指肌肉产生的力量与外部阻力方向相同，导致物体朝相同方向移动。异向收缩是肌肉与外部阻力方向相反，导致物体朝相反方向移动。这些运动形式是由肌肉收缩时肌肉纤维的变化引起的，受到神经系统控制。肌肉收缩的形式取决于肌肉的类型、长度-张力关系以及受到的外部力量等因素。