健身原地踏步走动作要领主要包括以下几点：

1. 站姿正确：双脚与肩同宽，身体挺直，双手自然下垂。

2. 踏步节奏：保持节奏一致，避免过快或过慢。一般来说，每分钟120-140步为适宜。

3. 脚步着地：脚跟先着地，然后脚掌、脚尖依次着地。确保每步踩实，避免跨步过大或过小。

4. 手臂动作：自然摆动手臂有助于保持平衡和提升心率。手臂应该在身体侧面前后摆动，不要过度抬高或挥舞。

5. 呼吸控制：呼吸要均匀、深长。建议配合步伐，吸气时向上迈步，呼气时向下踩地。

6. 姿势调整：随着时间的推移，可能会感到疲劳或不适，及时调整姿势，休息或减缓步伐。

7. 持续时间：根据个人体能和健身目标，可以选择适当的持续时间进行原地踏步。初学者建议从10-15分钟开始，逐渐增加到30分钟以上。

以上是健身原地踏步走动作的基本要领，正确的姿势和动作有助于提升健身效果，减少受伤风险。