根据中国法律，与未成年人发生性关系是违法的。在中国，未成年人是指未满18周岁的公民。根据《中华人民共和国刑法》第236条规定，强奸未成年人属于严重的刑事犯罪，涉及未满14周岁的未成年人更是被视为法定的“强奸”行为，无论是否存在所谓的“同意”，都被判定为犯罪。

针对年龄较大的未成年人，即14至18周岁的未成年人，如果发生性关系且没有形成有效的法律同意（如在法律上无法视为“自愿”或有“胁迫”等情形），同样也会构成违法行为，并受到法律严惩。

无论如何与未成年人发生性关系都属于违法行为，不仅涉及刑事责任，严重的还会破坏未成年人的身心健康，造成极其严重的社会后果。