根据中国法律规定，16岁未满18岁的青少年，若与他人发生性关系，是否构成犯罪，取决于双方是否自愿及是否符合法律规定的年龄限制。具体来说：

1. 如果双方均为16岁以上且自愿，在没有强迫或其他非法行为的情况下，是不构成犯罪的。根据《刑法》第236条，法律对16岁以上的未成年人没有强制性交罪的规定，但仍需注意行为是否具有不当性。

2. 若一方未满16岁，无论是否自愿，发生性行为的行为都可能构成强奸罪或猥亵罪，特别是针对未满14岁的未成年人，法律保护更加严格。

16岁及以上的未成年人，在性行为中并不违法，但仍要确保没有强迫、胁迫、欺骗等不当行为。未成年人的性行为需要在法律允许的范围内进行，避免涉及非法或不当行为。