徒手划船动作要领包括以下几个关键步骤：

1. 坐姿：坐于船尾，双腿自然弯曲，脚稳固放在船底。上半身挺直，保持良好的身体姿势。

2. 握桨姿势：双手交叉握住划桨，手心朝下，与肩同宽。保持握把轻松但有力。

3. 划桨动作：先由腰部转动，再由手臂和肩膀施力，将桨插入水中并向后划。动作要流畅而有力，注意力量的均匀施加。

4. 切换动作：划完一侧后，迅速切换到另一侧，保持节奏的稳定性。

5. 注意呼吸：划桨时呼气，回桨时吸气，保持呼吸的自然顺畅。

6. 注意技巧：随着练习的深入，逐渐掌握更高级的技巧，如利用身体的转动增加划船效率等。

以上是徒手划船的基本要领，通过反复练习并注意细节，可以提高划船的效率和技术水平。