是的，上肢力量训练可以包括俯卧撑。俯卧撑是一种常见的上肢力量训练方法，主要锻炼胸肌、三角肌和三头肌等肌肉群。进行俯卧撑时，身体保持平躺，双手与肩同宽放置于地面，利用上肢力量将身体推离地面，然后再慢慢放下。俯卧撑是一种简单有效的无器械训练方式，可以在家中或户外进行，适合各个年龄段和健身水平的人群。它不仅可以增强上肢力量，还可以提升核心稳定性和身体的整体协调性。