标准俯卧撑：手掌与肩同宽，身体成一直线，下蹲至胸部几乎接触地面，然后推起身体至手臂伸直。

宽握俯卧撑：手掌略宽于肩宽，强调胸肌和肩部。

窄握俯卧撑：手掌略窄于肩宽，强调三头肌。

Diamond俯卧撑：双手交叉放置在胸前，形成菱形，强调三头肌。

偏重一侧俯卧撑：一手位于身体中心，另一手向侧面移动，强调单侧肌肉平衡。

起跳俯卧撑：推起身体时用力起跳，增加爆发力。

半俯卧撑：从膝盖支撑，减轻对核心和上肢的压力。

动态俯卧撑：在俯卧撑的过程中加入动作，如交叉手臂或拍手。

倒立俯卧撑：将脚放在高台上，手放在地面上做俯卧撑，增加难度。

单手俯卧撑：只用一只手支撑身体，强调单侧肌肉力量和平衡。