肌肉的研究可以追溯到古希腊时期。在公元前4世纪，希波克拉底和亚里士多德开始对肌肉结构和功能进行观察和探索。真正系统性的肌肉研究始于19世纪，随着显微镜技术和解剖学知识的进步。例如，德国解剖学家约翰内斯·彭鲁齐（Johannes Peter Müller）和德国生理学家爱米尔·杜博斯（Emil du Bois-Reymond）在解剖学和生理学方面的工作为肌肉研究奠定了基础。20世纪初，随着电生理学和分子生物学的发展，对肌肉的研究更加深入。特别是20世纪后半叶，分子生物学技术的进步使科学家们能够更深入地理解肌肉结构和功能，包括肌肉收缩机制和肌肉疾病的分子机制。今天，肌肉研究涉及多个学科领域，包括解剖学、生理学、分子生物学、神经科学和运动科学等。