大腿肌肉主要分为四部分：股直肌（quadriceps femoris）、股二头肌（biceps femoris）、股内侧肌（adductor muscles）、股外侧肌（abductor muscles）。其中，股直肌位于大腿前侧，由股直肌肌头、股中间肌、股外侧肌和股内侧肌组成，是大腿的主要伸膝肌肉。股二头肌位于大腿后侧，由长头和短头组成，是大腿的主要屈膝肌肉。股内侧肌位于大腿内侧，包括长、短、大、小收肌等肌肉，主要负责大腿的内收运动。股外侧肌位于大腿外侧，包括大收肌、小收肌等，主要负责大腿的外展运动。这些肌肉相互配合，协调运动，保证了大腿的稳定和功能。