肌肉的收缩是由神经冲动引起的，这些冲动通过神经元传递到肌肉纤维。当神经冲动到达肌肉纤维时，释放的神经递质导致肌肉细胞膜上的离子通道打开，使钙离子从肌肉细胞外部进入细胞内部。钙离子的进入触发肌肉收缩的关键步骤。

在肌肉细胞内部，钙离子与肌动蛋白（一种蛋白质）结合，使其与另一种蛋白质称为肌球蛋白发生相互作用。这种相互作用引起肌纤维的缩短，即肌肉收缩。当神经冲动停止时，钙离子从肌肉细胞内排出，肌动蛋白与肌球蛋白的结合也停止，肌肉放松。

肌肉的收缩是由神经冲动引起的，通过钙离子和肌动蛋白与肌球蛋白的相互作用实现的。