在家中锻炼腹肌的方法包括：

1. 仰卧起坐：躺在地板上，双脚弯曲，双手交叉放在胸前或放在头后，用腹部力量将上身抬起，再慢慢放下。重复进行。

2. 俯卧撑：俯卧在地板上，双手与肩同宽，用手臂力量将身体推起，同时收紧腹部肌肉，然后慢慢放下身体。重复进行。

3. 侧平板支撑：侧躺在地板上，用手臂支撑身体，使身体保持一条直线，同时收紧腹部肌肉，持续几秒钟后放松。换另一侧进行。

4. 腹肌轮训练：使用腹肌轮工具，跪姿双手握住轮子，身体向前伸展，用腹肌力量将身体向前推，然后慢慢收缩腹部回到原位。

5. 跳绳：跳绳不仅锻炼心肺功能，也可以加强腹部肌肉，尤其是下腹部。

以上方法可以组合进行，每个动作可以根据个人能力和目标进行调整和增加难度。记得在锻炼前进行热身活动，并注意正确的姿势和呼吸。