锻炼腰腹肌力量的动作包括：

1. 仰卧起坐：躺在地板上，双脚弯曲，双手交叉放在胸前或头后，然后慢慢地抬起上半身，直到肩部离地面。然后慢慢放下上半身。

2. 侧卧抬腿：侧躺在地板上，用一只手支撑头部，另一只手放在地板上支撑身体平衡。然后慢慢抬起双腿，直到与地面成一条直线，然后慢慢放下。

3. 仰卧腿部提升：躺在地板上，双手放在身体两侧或者放在臀部下面支撑。然后慢慢抬起双腿，直到与地面成一条直线，然后慢慢放下。

4. 俯卧撑：俯身于地面，双手与肩同宽放置在地面上，脚尖着地，身体保持一条直线，然后慢慢弯曲肘部，将身体向下降低至接近地面，然后再慢慢推起至起始姿势。

这些动作有助于加强腰腹部肌肉力量，提高核心稳定性，并促进身体的整体平衡和姿势。建议在进行这些动作时注意姿势正确，控制动作幅度，逐渐增加重量或次数以提高训练效果。如果有任何身体不适或疼痛，应立即停止动作并咨询专业医生或教练的建议。