骑自行车时，小腿肌肉（腓肠肌和比目鱼肌）确实会参与运动，但它们并不是主要的发力肌群。骑自行车的主要动力来源于大腿的股四头肌和臀大肌，而小腿肌肉的作用相对次要，主要负责辅助和稳定。

在骑行过程中，腓肠肌和比目鱼肌通过踝关节的伸展和屈曲动作参与踩踏和提拉。具体来说，当脚踏板处于向下踩踏的阶段时，腓肠肌和比目鱼肌帮助足部完成足底屈曲，使脚趾指向地面；而在脚踏板处于向上提拉阶段时，这些肌肉放松，配合其他肌肉群完成动作。

虽然小腿肌肉的参与度较低，但其作用不容忽视。强健的小腿肌肉可以提高骑行的效率和稳定性，减少受伤风险。因此，针对小腿肌肉的训练，如小腿提踵、跳绳等，可以作为骑行训练的辅助内容，帮助提高整体骑行表现。

尽管小腿肌肉在骑自行车时不是主要的动力来源，但它们在动作的协调性和稳定性方面起到了重要的辅助作用。通过适当的训练，可以增强这些肌肉的力量和耐力，进而提高骑行的整体表现。