根据研究和专家建议，练腹肌时动作的速度并没有严格的规定，而是取决于个人的健身目标和身体状况。一般来说，较慢的动作有助于更好地控制肌肉，增加肌肉的张力和耐力，有利于力量训练和肌肉的增长。而较快的动作则更适合于提高心肺功能和增加肌肉的耐力。

练习腹肌时，可以结合快速和慢速动作，以达到综合训练的效果。例如，可以在做仰卧起坐时，以较慢的速度向上收紧腹部肌肉，然后以较快的速度放松回到起始位置。这样既能够加强肌肉的张力，又能够增加心肺活动，达到综合锻炼的效果。

无论是快速还是慢速的练腹肌动作，都需要确保姿势正确、动作规范，并在适当的范围内控制好运动强度，以避免受伤并获得最佳的训练效果。