胸肌俯卧撑的正确做法包括以下步骤：

1. 身体平躺在地板上，面向下方，双脚并拢，脚尖着地。
2. 双手分别放在身体两侧，手掌与肩部大致对齐，手指向前方，手臂伸直。
3. 屈肘，将身体缓慢下压，直到胸部几乎接触地面，但不要碰到地面。
4. 保持腰背挺直，核心肌群收紧，避免腰部下沉或挺起。
5. 缓慢用力将身体推起，直到手臂完全伸直，但不要锁定肘关节。
6. 在推起时，保持呼吸畅顺，不要屏住呼吸。
7. 在达到最高点时，稍作停顿，感受胸肌的收缩。
8. 缓慢放低身体，重复以上动作。

关键点是保持身体姿势正确，动作流畅控制，并依靠胸部肌肉的力量完成动作，避免用力过猛或使用惯性。逐渐增加重量或次数是提升胸肌力量和体能的有效方法，但需在正确姿势下进行。