走路太快导致小腿肌肉过度发达的情况主要是由于运动方式或步态不当引起的肌肉紧张。为了减少小腿肌肉的过度发达，可以考虑以下方法：

1. 调整步态和姿势：保持正确的姿势和步态能够减少小腿肌肉的紧张。确保走路时脚步稳健，避免踮脚走路或者步幅过大。

2. 增加步频：增加步频可以减少每步的冲击力，减轻对小腿肌肉的负担。

3. 改变步行速度：适当减慢步行速度，避免快速走路，特别是长时间保持高速步行。

4. 适当休息和放松：在长时间行走后，进行小腿的伸展和放松有助于减轻紧张。

5. 做小腿肌肉拉伸：进行适当的小腿肌肉拉伸能够帮助放松肌肉，减少肌肉过度发达。

调整步行方式、步频和步行速度，加上适当的休息和小腿肌肉拉伸，是减少因走路过快而导致小腿肌肉过度发达的有效方法。