平躺单抬腿的正确方法是：

1. 平躺在地面上或瑜伽垫上，双腿伸直，双手放于身体两侧，掌心朝下。

2. 保持腹部收紧，使下背部与地面紧密接触，以保护腰部。

3. 缓慢抬起一条腿，直到与地面垂直，但不要弯曲膝盖。

4. 控制动作，确保抬腿时使用的是腹部和臀部肌肉，而不是用力摇摆身体。

5. 在抬腿的最高点停留一会儿，然后缓慢降低腿，直到返回起始位置，但不要让脚触及地面。

6. 重复以上步骤，然后切换到另一条腿进行训练。

7. 注意呼吸，尽量保持平稳而深沉的呼吸。

8. 根据个人体能和舒适度，逐渐增加抬腿的次数和重复次数。

确保执行动作时保持身体稳定，避免用力过大或过快，以免造成伤害。如果存在腰部或下背部问题，建议在医生或理疗师的指导下进行练习，并根据个人情况进行调整。