麒麟臂家庭锻炼方法可以包括以下几个方面：

1. 引体向上：这是一种有效的锻炼手臂肌肉的方法。使用门框上的横杆或者专门的引体向上器材，身体向上拉直，手臂负重进行上下运动。

2. 俯卧撑：俯卧撑是一种锻炼手臂、胸肌和核心肌群的常见方法。身体平躺在地面上，手臂与肩同宽，向下弯曲并推起身体，直到手臂伸直。

3. 哑铃锻炼：使用哑铃进行各种动作，如哑铃弯举、哑铃推举等，可以有效地刺激手臂肌肉。

4. 平板支撑：平板支撑可以增强手臂、肩膀和核心肌群的稳定性和力量。身体平躺在地面上，用手臂支撑身体，保持身体成一条直线。

5. 悬垂支撑：在平稳的横杆上悬挂身体，保持身体稳定，这可以有效锻炼手臂和核心肌群。

这些家庭锻炼方法可以在家中轻松实践，每周定期进行，配合适当的负重和重复次数，可以有效增强手臂肌肉力量和耐力。