健身打脚动作的要领包括：

1. 姿势正确：站立时保持身体直立，双脚与肩同宽，膝盖微微弯曲。

2. 手部动作：双手自然下垂，或者轻微前伸，保持平衡。

3. 重心转移：将重心转移到脚跟，然后迅速转移到脚尖，以产生动力。

4. 控制呼吸：在发力的瞬间呼气，保持动作流畅。

5. 注意稳定性：在动作过程中保持身体稳定，不要晃动或者失去平衡。

6. 增加难度：随着技能的提高，可以尝试增加动作幅度和速度，或者结合其他动作进行组合。

7. 合理安排训练：根据个人情况安排训练频率和强度，避免过度训练导致受伤。

以上是健身打脚动作的基本要领，通过持续练习和专业指导，可以有效提高技能水平。