常用方法包括：

1. 有氧运动训练：例如跑步、游泳、骑行等，通过持续而适度的有氧运动提高心肺功能和耐力水平。
2. 高强度间歇训练（HIIT）：交替高强度运动和低强度活动，如跑步间歇训练，可以有效提高有氧耐力。
3. 超级集训练法：结合多种有氧和无氧运动，如混合训练、综合训练，以提高全面的身体适应能力。
4. 长时间有氧训练：持续较长时间的低强度有氧训练，如长距离跑步或骑行，可提高持久力和耐力。
5. 心率监测训练：根据个体的心率变化调整训练强度，确保在适宜的心率区间内进行有氧训练，以达到最佳效果。

这些方法在运动员的训练中被广泛应用，并且结合个体的特点和目标进行调整，以达到最佳的有氧耐力发展效果。