自重三头肌锻炼可以通过以下方法进行：

1. 俯身俯卧撑：俯卧撑姿势，手臂靠近身体两侧，手掌朝下放在地面上，下压至手臂伸直。这个动作主要锻炼三头肌。

2. 椅子倒立撑：用椅子支撑身体，手臂放在椅子边缘，身体成倒立状态，上下移动锻炼三头肌。

3. 壁式平板支撑：面对墙壁，双手撑在墙上，身体保持平板状态，上下移动来锻炼三头肌。

4. 钻石俯卧撑：手掌呈钻石形状，放在地面上，进行俯卧撑动作，这个姿势更加强调三头肌的作用。

这些自重训练方法可以在家中或没有专业器械的情况下进行，可以根据个人的锻炼需求和能力进行调整和变化。建议每次锻炼时做适量的重复次数，并逐渐增加难度和重复次数以提高效果。