自由泳的腿部动作要领包括：

1. 腿部的蹬水应该由大腿肌肉主导，而不是小腿。大腿的力量更强，能够提供更有效的推进力。
2. 在腿部蹬水时，应该保持腿部的伸直，并尽量保持身体在水面下方，以减少阻力。
3. 脚部的蹬水应该自然流畅，避免过度用力或猛踢，以免增加阻力或造成浮力丧失。
4. 腿部的动作应该与手臂的划水协调一致，形成统一的整体推进力，提高游泳效率。
5. 注意保持呼吸顺畅，不要因为用力过度而导致呼吸困难或不适。
6. 长时间练习和技巧训练可以帮助提高腿部动作的效率和力量。

以上是自由泳腿部动作的基本要领，通过持续的练习和技巧的改进，可以逐渐提高自己的游泳水平。