耐力运动通常分为有氧运动和无氧运动两类。有氧运动主要指的是持续较长时间、中低强度的运动，如跑步、骑行、游泳等，其特点是能够持续提供足够氧气以满足身体的能量需求。无氧运动则是高强度、短时间内消耗大量能量的运动，如举重、短跑、爬山等，这些运动在短时间内不能完全依赖氧气来提供能量。在耐力运动中，有氧运动主要锻炼心血管系统、提高心肺功能，而无氧运动则更注重肌肉力量和爆发力的提升。