一体杠铃练胸动作要领包括：

1. 准备姿势：躺在平板或斜板上，使背部充分接触支撑面，双脚稳固着地。

2. 握杠铃：将杠铃握于略宽于肩宽的位置，手掌朝前，手臂伸直。

3. 下降动作：慢慢降低杠铃至胸部，保持胸部微微扩张，肘部略微向外侧打开。

4. 上升动作：用胸部力量推举杠铃，保持控制，避免突然用力，保持肩胛骨稳定。

5. 呼吸：吸气时下降，呼气时上升，保持呼吸顺畅。

6. 注意事项：避免弯曲腰背、摇晃身体或使用过大的重量，以免增加受伤风险。

7. 训练频率和组数：根据个人情况，通常每周进行1-3次训练，每次3-5组，每组8-12次。

以上是一体杠铃练胸动作的基本要领，可根据个人情况适当调整重量和训练强度。