俯卧撑是一种有效的上肢锻炼方法，但主要集中在胸部、三头肌和前臂肌肉。尽管在进行俯卧撑时，肩部肌肉会参与到动作中，但其主要作用是稳定和支撑身体，而非直接受到强力的拉伸或收缩。因此，俯卧撑练习可能不会充分锻炼到肩膀部位，特别是肩前部分。

若要更全面地锻炼肩膀，建议结合其他肩部训练动作，如立式推举、侧平举、前平举等。这些动作可以更直接地刺激肩部肌肉，使其得到充分的发展和强化。适当的重量和重复次数安排也是确保肩部肌肉得到有效锻炼的关键。