俯卧撑抬腿动作是一种有效的全身性训练动作，主要锻炼胸肌、三头肌、腹肌和腿部肌肉。执行时，需采取以下步骤：

1. 先采用标准俯卧撑姿势，双手与肩同宽，身体成一条直线。
2. 开始下降至地面，同时吸气，直至胸部接近地面。
3. 保持身体稳定，用力推起，同时呼气，回到起始姿势。
4. 在顶峰位置时，开始抬起一条腿，使大腿与地面平行，保持几秒钟。
5. 缓慢放下腿，同时进行下一个俯卧撑动作。

关键要领包括保持身体稳定、控制动作幅度、注意呼吸节奏以及避免用力过度。逐渐增加重量和重复次数，以增强肌肉力量和耐力。根据个人体能水平，可以选择适当的变体，如跪姿俯卧撑或使用支撑物辅助。建议在专业指导下进行训练，以确保正确姿势和安全性。