俯卧撑的正确动作要领包括以下几点：

1. 起始姿势：站立时，双手与肩部略宽，手掌平放于地面上，手指朝前，手臂与地面垂直。身体保持一条直线，核心肌群收紧。

2. 下压动作：慢慢弯曲肘关节，身体下压至胸部几乎接触地面。肩膀保持稳定，不要耸起或塌陷。呼气过程中保持稳定的动作。

3. 上推动作：用胸肌和手臂的力量，推起身体，直至手臂伸直但不上锁。保持核心肌群的收紧，身体保持一条直线。

4. 重复动作：以控制的速度进行连续的俯卧撑动作。确保动作流畅，避免用惯性或反弹力量推起身体。

5. 注意呼吸：在下压动作时呼气，上推动作时吸气。保持呼吸平稳而自然。

6. 姿势调整：如果感到困难，可以调整手臂间距或膝盖位置来减轻难度，但要确保保持正确的动作形态。

7. 注意事项：避免将颈部过度向前或向下倾斜，以免造成颈部不适。保持身体稳定，避免用腰部或臀部摆动来完成动作。