跪俯卧撑是一种有效的上肢力量训练动作。正确做法包括以下步骤：

1. 身体开始时处于俯卧撑的起始姿势，双手与肩同宽放置在地面上，手掌紧握地面。
2. 双膝着地，膝盖与臀部间的角度约为90度，双脚背尖起。
3. 上半身保持笔直，腹部收紧，臀部略微上抬，保持身体稳定。
4. 屈肘，将身体缓慢下压，直至胸部几乎接触地面，但不要触地。
5. 保持核心稳定，避免腰部下沉或抬头。
6. 缓慢推起身体，伸直双臂，回到起始姿势。
7. 控制动作速度，呼气时下压，吸气时上推。

正确的姿势有助于最大程度地发挥肌肉效果，并减少受伤的风险。建议在做跪俯卧撑时保持适当的肌肉紧张度，避免使用惯性力量或弹性。随着力量增加，可以逐渐增加动作的次数和难度。