抱膝开胯动作是一种常见的身体训练动作，主要针对腹肌和核心肌群。以下是该动作的要领：

1. 起始姿势：坐在地板上，双腿弯曲，双脚与地面接触，双手放在身体两侧以保持平衡。
2. 开始动作：向后倾斜上半身，同时抬起双膝，使膝盖靠近胸部。双手可以放在膝盖上方，或者双手交叉放在胸前，以提供支撑。
3. 收紧核心：在动作过程中，要保持核心肌群收紧，尤其是腹部肌肉。这有助于稳定身体，避免摇晃。
4. 保持平衡：要确保身体保持稳定，避免左右摇摆或前后倾斜。
5. 缓慢控制：动作过程中要保持缓慢控制，避免用惯性完成动作。
6. 回到起始姿势：缓慢地放下双脚，回到起始姿势。重复进行动作。

抱膝开胯动作可以通过控制呼吸来增强效果，例如在抬起膝盖时吸气，放下膝盖时呼气。逐渐增加重复次数和组数，可以提高训练效果。