双杠俯卧撑是一种有效的复合力量训练动作，主要锻炼上半身的多个肌群。以下是双杠俯卧撑主要锻炼的部位：

1. 胸肌：双杠俯卧撑特别侧重于胸大肌的下部。在动作的下沉阶段，胸部得到充分拉伸，推起时则需要胸肌的力量进行收缩，从而有效刺激胸部肌肉增长。

2. 三角肌前束：肩膀的三角肌前束在整个动作过程中起到了重要的辅助作用，特别是在下沉和推起的过程中，肩部需要稳定和发力。

3. 肱三头肌：由于手臂需要支撑体重并推动身体上升，肱三头肌在整个动作中起到了主要的推动作用，特别是在动作的后半段发力最多。

4. 背部肌肉：包括斜方肌和菱形肌等，在双杠俯卧撑中起到了稳定上半身的作用。虽然它们不是主要的发力肌群，但对于维持正确姿势至关重要。

5. 核心肌群：为了保持身体的稳定和控制动作，腹肌、竖脊肌等核心肌群在双杠俯卧撑中也会被充分调动。

双杠俯卧撑是一种全面锻炼上半身力量的有效动作。通过该动作，可以有效增强胸部、肩部、手臂和核心肌群的力量与耐力。