在家锻炼腹肌的方法包括：

1. 仰卧起坐：平躺在地板上，双腿弯曲或伸直，双手交叉放在胸前或头部后方，用腹肌力量将上半身抬离地面，然后缓慢放下。重复该动作。

2. 俯卧撑：平躺在地板上，双手与肩同宽，手臂伸直支撑身体，用腹肌力量将臀部抬起，维持姿势几秒钟，然后慢慢放下。可以采用不同的变体，如单手俯卧撑或倾斜俯卧撑。

3. 侧卧腹肌练习：侧卧在地板上，用一只手支撑头部，另一只手放在身体前方或置于腰部，用侧腹肌的力量将上半身抬起，然后慢慢放下。分别进行左右侧的练习。

4. 伸展运动：进行伸展动作有助于放松和拉伸腹部肌肉，如桥式伸展、瑜伽的下犬式等。

5. 使用器械：如哑铃、弹力带等辅助器械进行腹肌训练，如俯卧撑时加上哑铃的重量。

以上方法都可以在家中进行，但请注意正确的姿势和频率，逐渐增加难度和重复次数以提高效果。良好的饮食习惯和充足的休息也是腹肌锻炼的重要因素。