助力双杠臂屈伸动作要领包括以下步骤：

1. 准备：站在双杠前，双手握住杠子，手心朝前，与肩同宽或略宽。

2. 上杠：利用臂力将身体提起，直到双臂完全伸直，保持身体稳定。

3. 下行：缓慢弯曲肘关节，身体下降至肘关节呈90度弯曲，注意控制动作，避免过度伸展或受伤。

4. 上推：用力将身体推起，使双臂再次完全伸直，回到起始位置。

5. 重复：重复上述动作，完成所需的训练次数。

6. 注意事项：保持呼吸顺畅，避免用力过猛或速度过快，以免造成肌肉拉伤或其他损伤。在进行动作时，注意保持身体姿势稳定，避免摇晃或扭曲。

以上是助力双杠臂屈伸动作的基本要领，正确的执行将有助于有效锻炼上肢肌群并提升身体力量。