膝腿跳动作要领和要求包括以下几点：

1. 站立姿势：站立直立，双脚与肩同宽，膝盖微微弯曲，身体保持笔直。

2. 膝腿跳动作：双脚同时离地，膝盖向胸部方向抬起，同时向前跳跃。跳跃时，要保持膝盖的柔韧性和稳定性，避免过度弯曲或过度伸展。

3. 手臂运动：手臂应该与腿部协调配合，向前摆动以增加跳跃的力量和稳定性。

4. 着地姿势：着地时，双脚同时着地，脚尖稍微向外侧倾斜，膝盖微屈，身体重心向前倾斜，保持平衡。

5. 姿势调整：在练习过程中，注意调整姿势，确保动作正确、稳定，避免受伤。可以通过反复练习和观察示范视频来提高技术水平。

6. 注意呼吸：跳跃时要保持深呼吸，以增加氧气供应，提高身体的耐力和稳定性。

以上是膝腿跳动作的基本要领和要求，通过持续练习和逐步提高跳跃高度和稳定性，可以达到更好的训练效果。