俄罗斯体操练习的动作主要包括以下几种：

1. 单杠动作：常见的动作包括前摆、后摆、侧身摆、撑杠翻身等，这些动作有助于提高上肢和核心肌群的力量与灵活性。

2. 双杠动作：典型的动作有俯卧撑、杠上侧身平衡等，这些动作有助于锻炼上肢的力量和耐力。

3. 平衡木动作：包括跳跃、转体、侧身平衡、平衡木上的翻转等，这些动作旨在提高平衡感和身体协调性。

4. 自由体操动作：如翻腾、脚踢、后空翻、侧空翻等，这些动作训练全身肌肉，尤其是核心肌群和下肢肌肉的力量与爆发力。

5. 跳马动作：包括各种跳跃、转体动作，这些动作锻炼了下肢肌肉的力量和爆发力。

以上动作是俄罗斯体操训练中的基础动作，每个动作都有特定的技术要求和训练方法。为了有效地练习这些动作，运动员需要通过反复练习，逐步提高技术水平和动作的稳定性，从而在比赛中表现出色。