收腹锻炼动作包括：

1. 仰卧举腿：平躺，双手置于体侧或扶在臀部，抬起双腿，使身体与地面成90度角，然后放下。
2. 俯卧支撑：身体俯卧，双手撑地，保持身体成一条直线，收紧腹部，持续数秒至数分钟。
3. 仰卧起坐：仰卧，双腿弯曲，双手放于头后或交叉于胸前，用腹部力量抬起上身，然后慢慢放下。
4. 侧卧侧抬腿：侧卧，上身支撑于一侧手臂，另一手置于身体前方稳定身体，抬起侧卧的腿，再慢慢放下。
5. 木偶动作（Plank）：俯卧支撑姿势，但用前臂支撑，保持身体成一条直线，保持几十秒钟。
6. 飞鸟动作（Bird Dog）：四肢撑地，保持平衡，右手伸直向前，同时左腿向后伸直，然后慢慢收回，换侧重复。

这些动作可有效加强腹部肌肉，并有助于提升核心稳定性。建议在进行这些动作时保持正确姿势，避免过度用力以防受伤。