三种锻炼下肢的方法包括：

1. 重量训练：利用器械或自身体重进行负重训练，如深蹲、腿举等，以增强下肢肌肉力量和耐力。

2. 有氧运动：进行跑步、骑行、游泳等有氧运动，可以促进下肢血液循环，提高心肺功能，同时增强下肢肌肉的耐力和灵活性。

3. 平衡训练：通过平衡板、单脚站立等练习，提升下肢的平衡能力和协调性，预防摔倒和受伤的风险。

这些方法结合起来可以全面地锻炼下肢肌肉，提高下肢的力量、耐力、灵活性和稳定性。