俯卧撑是一种全身性的运动，主要锻炼胸肌、三头肌和肩部肌群。当你进行俯卧撑时，胸部肌肉会被拉伸和收缩，这有助于增强胸部肌肉的力量和耐力。三头肌也在俯卧撑中得到加强，因为它们被用于推动身体向上。肩部肌肉在稳定身体的过程中也发挥了作用。

因此，俯卧撑的主要锻炼部位包括胸部、三头肌和肩部。通过正确的姿势和适当的训练，你可以有效地加强这些部位的肌肉，提高身体的整体力量和稳定性。