如果您感到胳膊酸疼无力，建议首先咨询医生以排除潜在的健康问题。在确认身体健康的情况下，可以考虑以下锻炼方法：

1. 逐渐增加锻炼强度和频率，避免突然过度运动。
2. 注重适当的热身活动和拉伸，以减少肌肉疲劳和拉伤的风险。
3. 考虑采用轻量级训练和高重复次数的方法，以增强肌肉耐力而非力量。
4. 选择适合您的锻炼项目，例如轻度有氧运动、瑜伽或普拉提等，以减少对胳膊的负荷。
5. 定期休息和恢复，让肌肉有足够的时间修复和增强。

最重要的是，根据自己的身体状况和舒适度选择合适的锻炼方式，并在进行任何新的锻炼计划之前咨询专业医生或健康专家的建议。