健身俯卧撑主要练习胸大肌、三角肌和三头肌等肌肉群。俯卧撑是一种常见的身体训练动作，旨在增强上肢和核心肌肉的力量。

1. 胸大肌：俯卧撑是一种优秀的胸部训练动作，可以有效激活和加强胸大肌。当你向下推动身体时，胸大肌被用来推动你的身体负荷。

2. 三角肌：三角肌包括前束、中束和后束，都会在俯卧撑中得到锻炼。尤其是在下行阶段，三角肌的前束帮助你控制和减缓下降过程。

3. 三头肌：在推动身体上升过程中，三头肌起到了重要作用。特别是在上行阶段，三头肌的动作使得你能够将身体从地面推起。

俯卧撑还有助于锻炼其他辅助肌肉群，如前臂肌肉和腹直肌。这些肌肉群的合作作用使得俯卧撑成为了一种全身性的综合性练习。

总结来说，俯卧撑是一种有效的多肌群训练动作，特别有助于锻炼胸大肌、三角肌和三头肌。