跪姿俯卧撑是一种变体俯卧撑，主要针对初学者或者因体能原因无法完成标准俯卧撑的人群。其正确的做法包括以下步骤：

1. 身体直立，双膝着地，双手与肩同宽放在地面上。
2. 保持躯干与地面平行，核心肌群收紧。
3. 缓慢屈肘，直到胸部几乎接触地面。
4. 缓慢伸展肘部，回到起始位置，保持身体稳定。
5. 注意呼吸，吸气时弯肘下压，呼气时伸展肘部。

在进行跪姿俯卧撑时，确保动作流畅而稳定，避免摆动或者用力过猛造成伤害。逐渐增加重复次数和组数，以提高力量和耐力。如有不适或疼痛感，应及时停止动作并咨询专业人士的建议。